经曰：不备不虞，不可以帅师。愚者有备，与智者同功。故天子有道，守在四境；诸侯有道，守在四邻。国所以立疆场、关塞、亭障者，将欲别内外，乖夷狄；置烽燧、刁斗者，所以警边徼，厉士卒也。