此诗当作于唐玄宗天宝十四载（755年）杜甫任右率府胄曹参军以后不久所作。杜甫“在率府，数上赋颂，不蒙采录。欲辞职去，作《去矣行》”。

参考资料：
萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：52-53

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