小熊座β星，即北极二，别名紫微星、帝星，公元前1100年的北极星，位于紫微垣，属于北极五星之一，是一颗巨星。紫微垣，又称紫微宫，居于三垣中央，太微垣、天市垣陪设两旁。北极五星位于紫微垣中。在古代中国，天文学家认为，紫微星位于“北辰”，是当时的北极星，位置永恒不移，应是天帝的居所。因此，紫微星也被称为“帝星”。由于岁差进动，北极星在不同历史时代指的是不同的星。公元前1100年的北极星是小熊座β星（北极二），而21世纪的北极星是小熊座α星（勾陈一）。由于中国星官体系早已成型，不可能再进行很大改动，所以“紫微星”虽然是中国古代天文学家对小熊座β星（当时的北极星）的称呼，但它只是小熊座β星的别名，而不是北极星的别名，不会和北极星一样在时间的推移中指代不同的星球。其它曾经作为北极星的星球还有天枢（公元800年）、太乙（公元前2250年）、天乙（公元前2600年）等。