特命全权公使，简称公使，也是一国元首向另一国元首派遣的外交代表，只是其所受礼遇次于大使，所享有的外交特权和豁免权与大使相同。第二次世界大战以后，任命特命全权公使一级的外交代表已越来越少，绝大多数国家都把特命全权公使升格为特命全权大使。我国建国初期曾与北欧一些国家互派特命全权公使，后均升格为大使。各国驻外使团多设有公使这一职衔，但与这里所说的特命全权公使不同。大使馆内的公使是外交代表机关中在礼宾次序上仅次于大使的一级外交官员，其任命同其他外交官一样，无需事先征得驻在国的同意。此外，列为特命全权公使级外交使节的还有教廷公使，其派遣情况与教廷大使相同。