灵州，西汉惠帝四年（前191年）置灵洲县，属北地郡，故址在今吴忠市。东汉为灵州县。北魏为薄骨律镇，后复改为灵州。西魏改置灵州普乐郡。北周时改为灵州、灵武郡。隋改为灵武郡，治所回乐县。唐复置灵州，朔方节度使驻此。天宝初改曰灵武郡，后又改为灵州。宋时为西夏翔庆军、西平府。元复曰灵州，属甘肃等处行中书省宁夏府路。明洪武十七年（1384年），黄河水淹没灵州，“城凡三徙”，宣德三年（1428年）第三次迁徙灵州城，迁移到今灵武市。明置灵州守御千户所，属陕西省宁夏卫。清亦为灵州，属甘肃省宁夏府。民国二年（1913年）全国州改县，将灵州改为灵武县，属甘肃省宁夏道。新中国成立后，1950年原灵武县辖吴忠堡改为吴忠市（县级）。