王镇恶（373年6月11日～418年3月7日），祖籍北海郡剧县（今山东省昌乐县）人，生于长安（今陕西省西安市）。东晋末年名将，前秦丞相王猛之孙。出生于长安，爱读兵书，长于谋略，处事果断。前秦哀平帝苻丕败亡后，随从叔父王曜投奔东晋，客居于荆州，起家临澧县令。义熙五年（409年），受到太尉刘裕赏识，授太尉参军，参与作战，颇有战功。义熙八年（412年），拜振武将军，平定荆州刺史刘毅，册封汉寿县子。义熙十二年（416年）八月，联合名将檀道济北伐后秦，攻克洛阳、潼关和长安，灭亡后秦。迁安西司马、冯翊太守，辅佐桂阳公刘义真镇守长安，同时受到太尉刘裕猜忌 。义熙十四年（418年）正月，王镇恶被同僚沈田子设计杀害 ，时年四十六岁，获赠使持节、左将军、青州刺史、龙阳侯，谥号为壮，配享宋武帝庙庭。